锅里放入红豆和水（红豆可提前浸泡一天）煮沸，当水开之后过筛，捞出红豆后再倒入水，开始煮沸至粘稠的浓度。（第一次煮过的水倒掉不用）
步骤1的材料里倒入黄糖和牛奶，并均匀搅拌。
把搅拌均匀并自然冷却后的红豆糊倒入冰棍盒里，放入冰箱冷冻5小时以上即可。