将咖啡放入一个壶中，用锅加热牛奶至沸腾后倒进放咖啡的壶中，放置4分钟。
与此同时，在一个大碗中，把糖和蛋黄一起搅打至松软。倒入牛奶，不停搅拌。用细筛过滤后再倒回锅中。
将2中做好的蛋奶沙司小火加热1~2分钟，边加热边用木勺搅拌直至木勺的背面覆盖上一层。记住不要煮沸。把蛋奶沙司倒入一个浅的冷冻容器中冷却，偶尔搅拌一下。
把3中的蛋奶沙司冷冻2小时，接着轻敲入碗中，用叉子搅拌至平滑。搅打奶油，使其松软并成峰状并加入到冷藏过的混合物中。
重新放回冰箱的冷冻室中冷冻1小时，1小时后取出继续搅拌。最后，冷冻3~4小时直到变硬。在用圆勺舀出食用前最好提前20分钟把冰激凌放进冷藏室让其稍软化。