榴莲果肉装碗里用硅胶刮刀压成泥，这样处理可以保留果肉纤维，成品能吃出大块果肉的口感。当然，喜欢细腻口感的也可以用料理机打一下。
加入牛奶搅拌均匀，成粘稠糊状。
淡奶油打发到能够画出清晰纹路的程度。如果想要甜一点，可以在这个步骤加入20g细砂糖。
把榴莲牛奶糊和打好的淡奶油混合搅拌均匀，冰淇淋浆就做好了。（以下步骤用到冰淇淋机，没有冰淇淋机的话可以把冰淇淋浆放冰箱冷冻，一小时后取出搅拌一次，继续冷冻三小时以上，口感也不会差太多。）
冰淇淋浆放冰箱冷藏至少3小时后，放入提前冷冻8小时以上的冰淇淋机搅拌。我的冰淇淋机冰碗比较小，方子份量需要用两个冰碗分两次搅拌。
5～10分钟后就可以享用软质冰淇淋了。
如果想要挖冰淇淋球，需要装保鲜盒放冰箱冷冻三小时以上，取出回温一下用冰淇淋勺挖出圆球。