绿豆洗干净，用清水浸泡1小时，这样好煮熟。
锅中加水，放入绿豆，水大概是绿豆的三倍，先大火煮开，再转小火。
待绿豆开花，下入冰糖，至冰糖融化。
糯米粉用少许凉水化开，倒入绿豆汤中，搅拌均匀，煮至浓稠。关火，放凉。
把绿豆汤倒入搅拌机，加入牛奶，打成糊状。
倒入模具，放冰箱冷冻四小时以上。
脱模前从冰箱中拿出来，室温放置十分钟，如果拔不出来，可以用水冲一下模具底部，悠着劲拔出。
1.绿豆煮开花再放糖，放早了，绿豆不容易煮烂。2.如果爱吃纯冰的绿豆沙，也可不加牛奶。3.这种方法也可冷藏，当绿豆沙喝，只是要稍微减少糖量，因为冻好的冰棍没有液体时候甜，所以做冰棍要多放点糖。