黄豆洗净，下锅炒熟，放置一旁冷却。
糯米粉中加入适量的水调成面糊，一提成一条线即可。入蒸锅蒸25分钟，然后拿出来在上面盖上保鲜膜防止干裂。
黄豆晾晾以后用打碎机打成粉末。在案板上撒上厚厚的黄豆粉，把糯米面团放在黄豆粉上，用擀面杖擀压成长方形，抹上豆沙馅，由上到下卷起，再整理一下。刀两面撒上黄豆粉，防止切的时候沾刀。
切好后，装盘再撒上一层黄豆粉，简单又美味的驴打滚就做好了。