将吉利丁片浸泡在冷水中5分钟左右，泡软即可。
芒果去皮、去核，切成小块，与牛奶一同倒入搅拌机，打成芒果浆。
将芒果浆倒入锅中，加入砂糖和泡软的吉利丁片，开火煮。
边煮边搅拌至砂糖和吉利丁片完全融化即可装小碗中，冷却后入冰箱冷藏保存。
冷藏后会凝固，即可开吃。