竹笙泡软后，多次换水至水清澈为止，沥干水。剪掉头尾，只留中间一段。剪开。
芹菜只取芹菜的茎，焯水，沥干，留9条长芹菜茎，4条切与竹笙横面差不多长的短段，剩下一条切成细末。备用。 同时，香菇热水泡发。
白萝卜跟胡萝卜分别切薄片后过水煮软，捞起沥干水后切成细丝。
肉泥中加入少许盐调味，少许即可，别下多，芡汁中还要调味。
泡发好的香菇去蒂后，入油锅爆香至微焦，沥干油后切丝。
在剖开的竹笙的光滑面抹上薄薄的一层生粉水（生粉1:水3）
然后再薄薄地抹上一层肉泥，像卷寿司卷一样，将胡萝卜丝，白萝卜丝，香菇丝以及芹菜段码在竹笙一头，然后从有馅料这头开始卷起来，再用长芹菜段包裹打个结。
蒸锅开水下锅蒸6分钟。
蒸的同时调芡汁。 剩下的胡萝卜切成细末，跟芹菜末一起放入小碗中。加一小勺生粉，少许盐，味精，胡椒粉，以及一小碗水，搅拌均匀。 油锅里加少许油，烧热，倒入芡汁，不断搅拌至芡汁完全透明略微粘稠即可。
将芡汁淋在整好的竹笙卷上即可。