把50g白糖柠檬汁几滴加入蛋黄里，搅拌均匀，直到蛋黄液颜色变成浅黄色时，加入50g牛奶和半条香草荚（香草荚要切开取里面的子用）搅拌均匀。
锅里倒水小火加热，将上面的混合液加入到大碗中，放入锅里隔水加热，边加热边用硅胶刮刀或大金属勺子不断搅拌，直到混合液变得越来越浓稠。当挑起刮刀，混合液可以在刮刀上挂上比较厚的一层，就煮好了，关火，将大碗从水里拿出来，放凉。
把打发好的淡奶油倒入放凉的混合液里，搅拌均匀，就是冰淇淋液哦（如果想吃巧克力味，蔓越梅味，芒果等，这一步可以添加进去）。然后把混合好的冰淇淋液倒入一个干净带盖子的容器里，放入冰箱冷冻室，冷冻三个小时以上就可以吃了（冷冻时每隔1小时搅拌一次，搅拌4次可以让口感更细腻，更好吃哦）。