芒果划十字，取芒果肉
芒果果肉、细砂糖一起放入料理机打成细腻的芒果泥
芒果泥加入酸奶混匀，放冰箱冷藏至少一个小时。
打蛋器开最大档打发淡奶油，打到七分发！然后把打发好的淡奶油和芒果粒一起加入冷藏好的芒果泥混合液中，搅拌均匀。（淡奶油打到大泡泡消失的状态差不多是脱离水状的六七分发）
混合好的芒果冰激凌液放入冰箱冷冻。
冷冻至快要凝固时，取出用电动打蛋器充分搅打，再放回冷冻室继续冷冻。此后每过半小时搅打一次，大概打四次就差不多了。
完成后盛入任何你喜欢的容器，冷冻保存。我用的这些瓶子是之前做杨梅酱时多下来的，刚好来放冰激凌，也方便小孩子吃！
想要吃到一颗颗芒果粒的口感的，建议最后一次搅打加入芒果粒。太早加入芒果粒会被打成泥！我打到最后又加了些芒果粒。