将香草荚纵向剖为两半，用小刀取出里面的香草籽
把牛奶和香草籽倒入锅中小火加热，锅边缘出现小气泡即关火，降温、冷却一下
蛋黄和细砂糖倒入盆中，用打蛋器搅打至乳白色（这一步是顺利做好冰淇淋的关键）
将少量2倒入盛有3的盆中，用打蛋器搅拌均匀后加入2剩余部分，继续用打蛋器搅拌，然后倒回锅中
中小火加热4，用打蛋器不断搅拌。待泡沫消失后混合物呈糊状时停止搅拌，锅底开始冒小气泡时关火 （这一步是为了加热蛋黄，煮过了的蛋黄会凝固，一定不能煮沸了）
用筛网把5过滤到带嘴的锅（盆）中，再把锅（盆）放入冰水中，用打蛋器不断搅拌，使蛋奶糊完全冷却 （迅速冷却可以防止细菌繁殖；使用带嘴的锅是为了接下来倒出液体原料时更方便）
完全冷却后的步骤6放入冰箱冷藏室充分冷藏（建议3小时以上）
充分冷藏后的7倒入准备好的冰淇淋机入料口，启动电源，15-25分钟左右，冰淇淋基本成型后即可 装入准备好的容器中冷冻保存
需提前1天将冰淇淋内桶放入冷冻室冷冻 关于自制冰淇淋的小问题 Q:一定要买冰淇淋机吗？ A:和不用冰淇淋机相比，用冰淇淋机做冰淇淋能够得到更柔滑的口感，也省去了打泡和搅拌的麻烦； 不单单是这样，还可以用喜欢的水果做成沙冰或者冰霜，变化出更丰富多彩的冰淇淋