将花生泡在清水中，浸泡1小时后捞出脱皮。
将去好皮的花生和200ml的水一起放入料理机（果汁机或研磨机应该都OK，大家可以尝试一下），将打好的花生汁用筛网或纱布过滤。
将淀粉、牛奶和刚筛好的花生汁一起放到锅中，加入适量冰糖，加热直至冰糖溶化、牛奶和花生汁混合均匀，稍有沸腾即可。
将煮好的花生豆腐直接装入容器中，放凉后放入冰箱冷藏2小时成型（可能时间会稍微长一点，看各位的冰箱功率啦）
完成，切开，浇上冰糖汁、桂花汁都很好吃，加水果也不错，夏天单吃也很棒棒哦。开吃！ 另外偷偷告诉你一句，把花生换成其他自己喜欢的果仁也可以哦！！！