吉利丁片7g，剪开，浸泡在凉水水中，放入冰箱冷藏待用。
大约5g巧克力，装入裱花袋，裱花袋扎口，防止进水。
浸泡在约60度的温水中，融化巧克力。
裱花袋口剪一个小小小口子，在硅胶模具的眼睛、鼻子、爪子以及掌心，挤上适量的巧克力液。
牛奶倒入锅中，煮到80度左右，就是微微冒泡的状态下，离火。倒入50g左右的巧克力。前面点缀用多余的巧克力别浪费，挤入牛奶，计入50g总量。 巧克力泡在热牛奶中会慢慢融化，不用再加热。
1-2颗蛋黄，加一勺白糖，用打蛋器打到发白。
蛋黄液倒入牛奶巧克力的混合液。
冷藏的吉利丁片，沥干水，尽量沥干，可以用厨房纸吸去多余水分。将吉利丁片加入步骤7的混合液。搅拌均匀。
冷藏好的淡奶油，加入配方中剩余的糖，打发至六分发，就是酸奶的浓稠度。
将打发好的淡奶油，倒入步骤8的混合液。搅拌均匀，慕斯液就做好了。
将混合均匀的慕斯倒入沙皮狗的模具。这个配方做2个满模的沙皮狗，还能多余一点点，倒入纸杯一起冷冻。
沙皮狗最好能多冻一下，我每次冻8小时，建议每次冷冻不要少于6小时，不然脱模没那么清晰，而且狗腿容易断。
脱模的时候，先四边脱模，最后脱中间的身子。看看冷冻到位的沙皮狗冰淇淋，脱模之后纹路清晰，栩栩如生。
1.如果对生蛋黄有心理阴影，可以将打发好的蛋黄液提前到步骤5，就是牛奶煮到微微冒泡，加入打发好的生蛋黄，然后在放回小火加热至微沸，再离火加入巧克力。 2.蛋黄如果用一颗，那么淡奶油用150g，用两颗，淡奶油只要140g。 3.我使用的是65%的可可脂巧克力币，20g糖，做出来的成品不甜，浓郁的可可香。如果喜甜的，可以适量再加点糖，慕斯液冷冻前可以尝尝。 4.如果没有裱花袋融化巧克力，可以将巧克力放入干净无水的碗中，隔温水溶化，用小刷子在模具里刷上眼睛鼻子。