小奶锅里放入蛋黄，牛奶，糖，香草精小火加热熬成浓稠状放到一旁冷却。 注意：一定要不停搅拌，而且建议香草精多滴几滴，不要用香草粉，无论蛋糕还是冰淇淋试过很多次香草粉根本起不到去除蛋腥味的效果。
淡奶油五分至九分打发都可以，个人觉得无所谓。打发越充分冰淇淋越软一些。 注意：不是我做广告哈，真心觉得安佳的淡奶油棒棒的，今天都没隔冰水就瞬间打发了。我的意见是除非不需要打发否则千万别用雀巢！看个人爱好我认为打发最好低速，冰淇淋瓷实些好吃。
将打发好的奶油与步骤一冷却的奶糊混合搅拌均匀。放入冰箱，最好每隔四十来分钟拿出来搅拌一次，没时间盯着的话至少吃之前搅拌三次别等它冻的太硬了再拌，次数越多越细腻。最后一次搅拌时加入奥利奥碎或者坚果蔓越莓啊什么的，也可以随吃随加。 注意：如果想加坚果一定吃的时候再放，一次性放进去吃的时候就绵了不脆喽！