山药削皮，紫薯洗净，上蒸锅蒸十五分钟，筷子可扎透即可。大米和糯米提前用清水浸泡2小时。
锅中加水、豆浆，大火煮开，倒入大米与糯米，改中火继续煮开，要不断搅拌，避免糊锅。紫薯剥皮，与山药一起按压成泥，倒入锅中，转小火，继续搅拌。
可根据个人口味加入冰糖，熬至浓稠即可关火。也可在粥中加入花生、红枣、枸杞等。