黄豆洗净浸泡8个小时以上，至完全泡发
泡发后的黄豆
将黄豆沥干水分，放入纳豆机或酸奶机的发酵盆内（确保发酵盆干净无油，因为黄豆已经完全泡透，所以水分足，不建议在黄豆中再添加水分，不然会太稀，而且用发酵盆直接蒸制，可以直接高温给发酵盆杀菌消毒）
将高压锅内加覆盖锅底的水，将黄豆放入，定时保压时间45分钟
时间到后，待高压锅自动减压后，取出黄豆，晾凉，至室温（摸着和体温差不多，不热不烫手，一定要晾凉，不然会把菌杀死），加入一小包纳豆菌，搅拌均匀，我的是川秀牌，每小包0.3克，发酵足够用
放入纳豆机或酸奶机中，盖盖，保温发酵20个小时
发酵好的纳豆，表面有白色的绒毛，搅拌会有黏液拉丝，我一般发酵20小时，已经发酵的很好，没有试过再久的时间
把纳豆分装到小盒子中，冰箱冷藏保存据说可以一周，但我都是冷冻保存，怕冷藏坏掉，每次提前拿出室温解冻，不要加热，据说会把纳豆激酶杀死
吃时可以加入少量芥末和酱油，搅拌出丝状物后食用，也可加入其他食材凉拌食用