先把奶油奶酪，牛奶和糖加一起隔水加热并搅拌至无颗粒
蛋盆里打入两个蛋黄，加入砂糖，打发至白，牛奶加热至边缘冒泡（也可用微波炉来加热），趁热一点点的加入到蛋黄糊里面，边加边用打蛋器搅拌，直到全部牛奶加入搅拌均匀就可
把搅拌好的蛋黄糊再倒入可以用明火加热或者可以隔水加热的容器里面，加热到80都左右，这一步主要是为了让蛋黄消毒，如果使用明火直接加热的需要过筛因为蛋黄会结块
把加热好的蛋黄糊趁热加入到之前做好的奶酪湖里面搅拌均匀，然后放入冰箱冷藏半小时
打发淡奶油，把淡奶油倒入打蛋盆里打发至5到6成发，然后再从冰箱里拿出做好的奶酪湖加一起搅拌均匀，并加入奥利奥碎一起搅匀，倒入模具放入冰箱冷冻。一道美味的奥利奥冰淇淋就制作完成了。