黄豆用水泡三四个小时，猪蹄用冷水下锅，过血水，用料酒和姜片去腥味。
小火热油，加入冰糖，炒出糖色，猪蹄下锅翻炒均匀。
加入适量郫县豆瓣酱，红绿花椒，姜片，葱段，干辣椒，香叶，八角，桂皮，蒜片，耗油，生抽，老抽，放少许料酒，然后翻炒。
将黄豆，翻炒后的猪蹄装入高压锅，放入适量水（没过或持平），高压锅炖五十分钟左右，出锅后加入适量盐和鸡精即可。