五花肉剁成肉馅，或者绞肉。
马蹄和胡萝卜切成碎粒，记得剁碎些。然后把马蹄胡萝卜碎和猪肉混一起，加入调料后一个方向把馅儿拌匀，等混合好出黏性后捧起来摔打几次，这样做的目的是让材料更好地粘合。
去菜场买大的油豆腐，做出来大方好看，没有大的就买小的。把油豆腐一面中间对剪，然后慢慢塞肉填满，这个步骤得有耐心慢慢来，不要着急捅破了，每一个都像图片一样，塞得满满当当的，从正方体塞的变成圆滚滚的，做好一个油豆腐就用双手按压一下。
准备好汤汁的大料。
起锅烧油，油温七成热的时候下豆腐，开口朝下煎封口。口煎的颜色金黄时翻面煎，把火调成中小火，慢慢把每个豆腐的六面都煎成金黄。
六面都煎金黄了，转大火，下水没过豆腐，然后下准备好的大料，再加入适量老抽和生抽。
大火烧开水后转中火慢慢炖四五十分钟，期间注意给豆腐翻个面，以便每面都上色。
烧至入味上色即可。
装盘，撒点葱花装饰。
豆腐和猪肉柔软入味，马蹄爽脆，吃起来味浓不重，油而不腻，下饭或者直接吃都特别棒！
剩下的卤汁别倒了，可以留起来做卤鸡蛋，鸡肉，猪蹄等。