制作三种口味将使用到的全部原材料，本帖只展示芝芝豆乳一种。抹茶牛乳及红豆牛乳则根据口味需求，直接将配方中的豆奶粉替换成奶粉并根据口味加入适当抹茶/红豆粉即可。
混合所有干粉。
牛奶加热至45°C。
将干粉类原料置入加热到45°C的液体原料中，继续升温至85℃，放置冷却。
加入奶油奶酪，使用均质机均质后，奶浆静置4个小时以上。
搅打至顺滑，使用冰淇淋最佳。
使用祥云鼠雪糕模具。
将原料灌入裱花袋加入至模具中。
插入木棍并继续填入奶酱。
填满后振除气泡并使用刮刀刮平，将冰淇淋液体灌入祥云鼠模具，冷冻4~6个小时即可。（三种口味制作步骤一致）
脱模即可，脱模时先松动边缘，从下往上将冰棍顶出即可。
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