先把木薯粉、黑糖、茶叶、牛奶、饮用水、黑可可粉按用量准备好。
黑糖A加入饮用水A烧开，关火。待黑糖融化后再开火煮沸，加入木薯粉A快速搅拌（别关火）待木薯粉搅成一团后关火，再把木薯团移出锅（此时木薯团如月球表面 并没有很光滑均匀）趁热揉成较光滑的一团（注意别烫到）
用一个干净无水的碗倒入木薯粉B，把木薯粉团用保鲜膜包住留出一端方便揪小块，再揉成小球，放到碗里滚一圈木薯干粉。等都揉好后过筛，筛掉多余的木薯粉，珍珠就做好了。
饮用水B烧开，加入一半刚揉好的珍珠（喜欢吃珍珠可以都煮了，水量也要相应加）煮10分钟后加入黑糖B和黑可可粉，再煮5-8分钟，边煮边搅拌，待黑糖变粘稠后关火闷10分钟。黑糖珍珠就完成了。
将黑糖珍珠加入杯子中，顺着杯子内壁滚一圈，营造出脏脏奶茶的效果。再将大红袍茶叶过一遍沸水洗茶，沥干水分将茶叶倒入锅中，放牛奶煮热，关火静置10分钟，（让茶味释放）再开火煮热，过滤掉茶叶，再倒入杯中。一人份脏脏黑糖珍珠奶茶就完成啦。 如果想喝脏脏黑糖牛奶，那就直接把牛奶加热倒入杯中即可。