适量红豆用冷水浸泡12小时以上，浸泡后的红豆会比原来的大一倍多，所以泡红豆的水可以多放点。【这里用的是红豆不是赤小豆，赤小豆不适合做蜜豆】夏天可以冰箱冷藏浸泡避免豆子发芽。
浸泡后的红豆倒入煮锅内，用适量清水开中大火，水沸腾后开始计算，煮10分钟左右关火，盖着锅盖焖到手温。
将余温后的红豆捞出，汤汁不要，只要纯豆子【煮后的豆子如图，基本没有开花，但是手捏能碎，里面也已经彻底熟透，如果是陈年小豆会比较难煮，可以适当延长时长，至少得煮成如主图样才行】
用一个大一点的碗，碗底部先铺一层红糖，红糖量按自己喜欢甜度下。
然后一层红糖一层红豆的铺完所有红豆，铺完后盖保鲜膜腌制3小时左右，直接腌制就可以，尽量不要搅拌，避免破豆。【这里我建议用红糖，如果你用白糖或者冰糖当然也可以，只是跟我做的肯定有些差距，至于糖量的多少按自己喜欢的甜度下就可以】
腌制三小时后的红豆，红糖基本全部融化，但是也析出了少量的红糖汁。
红豆连同红糖汁一起倒入一个小锅内，小火加热的方式慢慢熬至红糖水收干，尽量少搅动，这一步很快，几分钟就会收干，所以注意不要熬糊底了。如果是用白糖腌制的，这一步千万不要搅拌，白糖搅拌不但会起砂还会结硬块。
红糖汁收到9分干起锅后碗底无明显汤汁就可以了。
做好的蜜豆彻底放凉后就可以密封冰箱冰冻保存。用煮锅煮一次+焖一次这样做出来的蜜豆完整率比较高，因为用的红糖所以颜色也很红润。
用手拿一颗蜜豆，软糯的一捏就碎。
这是自己用的比较习惯的一种家庭蜜豆方法，如果喜欢自己改动的也可以自己做改动后做，改动后的不保证和我做的能大致相似。