提前一天将冰淇淋机的搅拌碗放入冰箱-20℃冷冻16-24小时备用。
剥出榴莲果肉（要选熟透的榴莲哦，味道更浓郁），小勺稍碾碎，去除果核。
分离蛋黄，加入细砂糖，打发至蛋黄液变得粘稠、发白的状态。
奶锅中倒入全脂鲜牛奶，加热至90℃，离火，少量多次地将热牛奶倒入蛋黄液中，同时注意保持迅速搅拌，避免蛋黄凝固成颗粒状。
大锅中装适量清水，煮沸后，将盛装蛋奶糊的小碗坐在大锅里水浴加热。同时不断搅拌，使蛋奶糊变得浓稠。
将蛋奶糊、盐、榴莲果肉、榴莲冻干倒入料理机，搅打成泥，再用筛网过滤一次。过筛好的榴莲蛋奶糊放入冰箱冷藏降温。
取出冰淇淋机搅拌碗，安装好，启动转桶，将冷藏的淡奶油和榴莲蛋奶糊倒入桶内，搅拌15-20分钟，至冰淇淋糊变得浓稠、顺滑、奶油般的质地即可。
将搅拌完成的冰淇淋糊转移到密封保鲜盒中，放入冰箱-20℃冷冻室，3-6小时后就可以挖球品尝啦。