头天干绿豆加水浸泡至少12小时，泡至明显胀大(皮已有点裂开)。清洗几次。
泡好的绿豆放入小锅中，加水约250g，煮15—20分钟至裂开软烂。
倒出锅里的绿豆水，把绿豆(约200g)放入合适的料理杯中，加入细砂糖。
用料理棒打成绿豆泥。
加入希腊酸奶，搅打均匀。
把冷的淡奶油打发至六分发，即出现纹路还可以流动的状态。(我直接用了一个有流口的杯形容器，方便后面倒出冰淇淋液。)
加入绿豆酸奶混合物，用刮刀翻拌均匀。
把冰淇淋液倒入雪糕模具中装满。(冰淇淋液很浓稠，倒进去容易产生大气泡，先装七八分满时可用根筷子戳进去拨动几下使大气泡消失。)
盖上盖子，放入冰箱冷冻至少四个小时或一天。
第二天放入热水杯中泡几秒钟就能从雪糕模具中拔出来享用。有绿豆香味，清甜，咬上几口，凉爽！
希腊酸奶脂肪含量在9—10%之间，比较浓稠。没有的也可用普通酸奶代替，尽量用脂肪含量高的。