把浓稠酸奶（不要用几连杯的那种太稀的，我用的是光明酸奶和奶粉）和奶粉倒入碗中搅拌均匀
把适量芒果（也可以是其他新鲜水果，如香蕉、火龙果、青提、蓝莓等自己喜欢的，不要水分太多的）切成小丁，要切得小一点（我切得太大，分布不均匀）放入酸奶糊中，搅拌均匀
把芒果酸奶糊装入冰棍模具，要在桌上敲一敲，震动一下，使中间没有空隙，插上棍子，正好做6根。放入冷冻室冷冻两个小时以上
一款无冰渣的健康冰淇淋完成啦，如果喜欢吃甜的，可以加入细砂糖，我不喜甜，没有加，芒果和酸奶本身也有甜味，我觉得足够了，如果没有模具，可以在小碗中铺入保鲜膜后倒入进去，把保鲜膜拧紧后放入冷冻室也可以！