鱼胶粉放在碗里，倒入一倍左右的水涨发备用；牛奶140ml倒入煮锅里，加入细砂糖，小火加热至微沸状态关火，不断的搅拌，直至糖全部溶化
待牛奶降温至不烫的程度，放入涨发的鱼胶粉不断搅拌溶化备用；芒果对半剖开，留下1/4切成小丁；其余切大块
将切成大丁的芒果加入剩余的30ML牛奶放入搅拌机中搅成芒果泥再倒入牛奶中
将剩余的1/4芒果切成小丁一起放入牛奶锅中，彻底搅匀，最后倒上5ml左右的柠檬汁（可用新鲜柠檬榨汁，也可不放），最后倒入容器中用保鲜膜封口，入冰箱冷藏1小时以上成型即可