把牛奶和香草子/香草精倒入锅中小火加热，锅边缘出现小气泡即关火，降温，冷却一下。
蛋黄和细砂糖倒入另一盆中，隔82度热水，用电动打蛋器打至乳白色。
将少许香草牛奶液倒入蛋黄液中拌匀，再将拌匀后的蛋黄液全部倒入香草牛奶中拌匀。
蛋奶液中火加热，用木勺不停搅拌。待泡沫消失后混合物呈糊状时停止搅拌，在锅底开始冒小气泡时关火。（这一步一定要做到蛋黄充分乳化！！！）关火时机要自己把握，如果略微过了一点点，锅底有一点点蛋糊是不影响成品的。不要全部煮成蛋花汤就好了！
用滤网将糊状蛋奶液过滤到小盆中，将小盆浸入冰水中。
将酸奶加入冷却后的蛋奶液充分搅拌均匀。
【手动方法】：用电动打蛋器高速打2分钟，低速5分钟（原文为电动2分钟，手动10分钟）此步骤的目的是让空气充分进入冰淇淋液，产生丰富气泡。 【冰淇淋机方法】：蛋奶糊冷却后加入冰淇淋机，开始制作。
【手动方法】：转入冷冻室。冷冻期间如有时间，可以隔半小时拿出来搅拌一次，共搅拌3次，也可以不拿出来。搅拌的口感会比不搅拌的更柔软细腻一些，不过不搅拌其实也没差。 【冰淇淋机方法】做好的冰淇淋液放入冷冻室冷冻约1小时，风味更佳。（容器最好选用不锈钢等金属制品）
1. 一定要用全脂牛奶。因为没有用淡奶油，所以要用全脂牛奶营造奶油的感觉。如果用脱脂牛奶，应该就是冰沙了吧（我没试过= =）