牛奶加奶粉混合均匀煮沸
同时蛋黄中加入糖，用打蛋器搅打至颜色发白
将煮沸的牛奶慢慢倒入蛋黄中，并不断搅拌
将3连盆放入开水锅中并保持开水沸腾，不断搅拌蛋奶直到浓稠，怕消毒不够可以时间长些（我消毒了好长时间，怕禽流感），只要不变成蛋花汤即可。
坐入冰水中马上冷却
将饼干夹心刮下与冷却的蛋奶液混合均匀，并在另一容器里碾碎饼干
将做好的浆倒入已经转动的冰淇淋机中15〜20分钟，在转动的过程中加入碾碎的饼干，好吃的软冰淇淋就做好啦！软冰淇淋倒入容器放入冷冻室，我的改良版冰淇淋就完成了
冰淇淋机内胆要放冷冻室24小时以上才彻底