将牛奶、奶油、香草荚放入锅中，小火煮，直到液体冒小泡，关火，不要煮沸。将蛋黄和砂糖放入一个大碗中，用手动打蛋器混合均匀。将温热的牛奶缓缓倒入蛋黄中，边倒边搅拌。
另取一煮锅，倒入水，将水煮到冒小泡。将步骤1中装蛋黄混合物的碗架在煮锅上面，碗底不要碰到水。小火加热，搅拌蛋黄混合物，直到混合物变浓稠。当蛋黄混合物开始冒泡时，将混合物倒入一个干净的碗中，晾凉。
用叉子轻轻将每个树莓按一下，按扁即可，备用。将步骤2中的混合物倒入一个密封容器中，冷冻40分钟。取出，用电动打蛋器搅打一次，继续冷冻30分钟。取出，再搅打一次，拌入树莓和柠檬汁，冷冻至完全，即可。