将牛奶倒入锅中，并一起倒入香草精。开中小火，牛奶不能煮到沸腾，冒热气就可以了。关火盖上锅盖让香草精焖一下。
将蛋黄与蛋清分离开来，只取蛋黄，加入细砂糖，用手动打蛋器打发一下蛋黄，打到颜色变浅，体积膨胀就可以了。此时细砂糖未必完全跟着融化，没有关系。
将牛奶慢慢倒入打发好的蛋黄液中，一边倒一边用手动打蛋器搅拌均匀。全部倒进去之后再马上全部倒回锅中，还是开中小火加热。用刮刀不断的进行搅拌，这个搅拌的动作不能停，以防止锅子底部的蛋奶液变成蛋花汤。蛋奶液开始冒热气的温度大概是70度，再继续搅拌，等整个都冒热气就可以离火了，期间一定要耐心，切忌不可加热过度，如果有温度计的朋友可以用温度计进行测量，蛋奶液的温度不能超过82度。期间务必不停搅拌。
将煮好的蛋奶液糊过筛，并充分冷却，将其盖上保鲜膜放在冰箱冷藏室里冷藏30分钟。
在冷藏的时候，我们就来打发淡奶油，打到出现纹路且不会消失的9分发状态就可以了。
将冷藏好的蛋奶糊从冰箱中取出。将打发好的淡奶油分2次倒入蛋奶糊中用手动打蛋器进行搅拌。（第1次完全混合均匀后再倒入第2次）完全混合好之后就是冰激凌液了。
将冰激凌液盖上保鲜膜，放入冷冻室冷冻2个小时。2个小时之后拿出来，此时的冰激凌液应当是周围一圈已经冷冻成功，中心位置仍然还有可流动的液体。用电动搅拌器开动低速档将周围已经冷冻的和中心尚未完全冷冻的搅拌混合均匀。
将步骤7中混合均匀的冰激凌液再次放入冷冻室，冷冻2个小时，记得要盖上保鲜膜。2小时后拿出冰箱，用电动搅拌器开动低速档再次搅打均匀。
在此盖上保鲜膜，冷冻1小时后即可食用。用冰激淋挖球器挖球的时候，可以先将挖球器浸在热水中，这样可以非常顺利的挖球哦。
如果有任何问题可以加我微信公众号”如果如实“进行询问哦：）