打散蛋黄。
将蛋黄液、糖和牛奶倒入锅中，开小火加热，搅拌均匀。时不时搅拌，避免奶液结块。
等到牛奶如图中那样起泡(不是烧开)就离火，稍凉后，开火再加热。此步骤重复3-4次，尽量让牛奶里的水份多蒸发掉一些。
如果是加炼奶，此时放凉牛奶后，就加入炼奶，还可以加些香草精。
放入冰箱冷冻。第一次冰得不能太过，起了冰渣还有液体可流动时就要拿出来搅拌。因为还有流动性，这时用手动打蛋器就可以了。搅拌5分钟左右再放回冷冻箱冷冻。这样的操作有两次就够了。
第三次要冰得久一点，要完全的冻结，没有液休可流动了。这时最好用电动的打蛋器。没有也不要紧，家里有搅拌机或豆浆机的，直接倒到里面打烂就可以了。如果都没有，就用勺子一点点弄开再搅拌也行，就是费力一点。如此操作两次。每次5分钟，再放回冷冻箱。
冻结了再拿出来，这时的已经很有冰激凌的状态了，就算是冻结了，也不会是冰块样，你看连阿宝都可以用手动打蛋器搅拌。
搅拌5分钟后再放回冷冻箱。过三个小时拿出来再搅拌一下。
然后可以整盆放回冰箱冷冻起来，想吃的时候再拿出来，也可以这个时候装入自己想要的容器里。
也可以根据自己口味加些果泥，但尽量不要加果汁，因为这种方法没有用到奶油，如果水份太多的话，做出来的冰激凌会不够滑。