把蛋黄+牛奶+糖混合一起倒入锅中
搅拌均匀，小火煮至沸腾后关火，待凉。 （P.S 煮的过程中记得要不停地搅拌哦，不然很容易会糊底的哦😜）
把10个oreo饼干掰开，把中间的馅刮掉后放入保鲜袋里
用擀面杖把饼干碾碎 （P.S 千万别用搅拌机打碎哦，不然成了粉末，吃起来就没了口感咯！！）
把鲜奶油打发至7-8成硬身
然后加入放凉后的牛奶混合物，再开动打蛋器搅拌至完全融合。 （P.S 牛奶混合物必须放至完全凉透才能加入打发好的淡奶油里面哦！！）
筛入一点可可粉，量随意，喜欢浓厚点巧克力味的可以多加点，如果不喜欢，不加也可以。
搅拌均匀
再倒入Oreo饼干碎
搅拌均匀，就可以装模了
随意挑选冰淇淋模具，这个份量起码能装5个这个👆大小的冰淇淋模。
装约8分满就可以，在冷冻的过程中冰淇淋还会膨胀的
如果没有特别模具，用普通的塑胶盒也可以，但是不要装太满哦，6-7分满就可以了。
接下来我们还要在冷冻的过程中搅拌两次，因为冰淇淋模具的容量小，体积小，会凝固得比较快，大塑胶盒模具体积大，凝固的速度也就慢很多，为免冷冻的过程中会有不均匀的沉淀，在大约30-60分钟间隔的时候用打蛋器搅拌一下，大约搅拌2次就可以了。
脱模的时候稍微用水冲一下外壳就可以完美脱模啦！！ （P.S 常温水或者冷水都可以，千万别用热水哦，不然会把冰淇淋化掉的哦！！）
还可以随意淋上脆皮浆，撒上花生碎，口感更是棒棒哒😘😘