羊蝎子清水泡2小时，把水倒出。
羊蝎子焯水，凉水没过羊蝎子，煮开后五分钟，直到可以看到很多浮沫聚集起来，火不要关，把羊蝎子夹出来。 水保持沸腾状态，浮沫就不容易粘在羊蝎子上。 羊肉本身很香，不需要加料酒之类去味。
准备配料。料足一些更好吃，如果有个别的调料没有，也没关系，总共有五六味即可。 蒜不需要去皮，拍一下即可，因为是调味用的，有皮更有风味。
锅烧热，中火，锅里放油，平时炒菜那么多就可以了。先放姜片炒香，再放蒜，炒出蒜香，再放其他香料，直到炒出香气。
酱香最重要的原料就是豆瓣酱，我用的是6月香的豆瓣酱，2汤匙，再加入2汤匙水调开，放入锅中，与香料一起炒香。
豆瓣酱在锅中不要炒过，炒过了会发苦，炒几下即可。 之后放入羊蝎子，用锅铲把羊蝎子翻几下，让羊蝎子的身上粘上一些酱料，翻炒一分钟。
锅中放入足量的水，至少没过羊蝎子，如果喜欢喝汤，可以把水多放一些。 我用的高压锅，在锅中要先把水烧开，然后盖上锅盖，上汽之后煮20分钟。 如果用其他的锅，也是要先烧开，烧开之后转最小火，但要炖烂，至少40分钟到一个小时，直到羊肉软烂。
锅里可以加一些菜作为配料，但不要跟羊蝎子同时煮。腐竹之类的豆制品，可以提前先用温水泡软，胡萝卜之类的，切块备用。
羊蝎子煮好后，打开锅放入腐竹，胡萝卜等配料，然后尝一尝味道，因为之前只用豆瓣酱进行了调味，这时需要再增加一些盐和酱油，再少来一点醋。根据自己口味调整咸度。 中火再煮10-15分钟，直到配料变软。 这个过程非常重要，不管是用高压锅还是用普通的锅，都要在加入其它配料以后，大火沸腾，转中火，直到把整锅羊蝎子煮好。 即使不加入其他配料，高压锅煮出来的羊蝎子也要在开锅盖之后，之后在常压状态下持续沸腾十分钟左右，这样煮出来的羊蝎子汤汁才更加浓郁。 腐竹之类的豆制品吸收了羊蝎子香香的骨汤变得非常好吃，简直比肉还好吃！ 自己家吃咸度一定要最后再进行调整，因为如果一开始就调得很咸，汤汁就会变得很难入口。