把削皮的芋头和紫薯切成1-2厘米的小块，水开后放入锅中大火蒸20分钟，直到熟透
取出紫薯，趁热压碎
加入木薯淀粉，把紫薯泥和木薯淀粉混合均匀
加入沸水，静置30秒
30秒后将其混合均匀，再用手揉成团，成团后将其转移到揉面垫上，揉成表面光滑的面团
把面团搓成1cm的长条
用刮板将长条切成颗粒
将颗粒搓圆，放入撒有少许木薯淀粉的碗里
用同样的方法制作芋圆
用小锅将清水烧开，水沸腾后加入芋圆、紫薯圆，期间用汤勺不断搅动防止粘底，芋圆浮面后再煮1分钟左右即可捞出。
捞出后迅速将芋圆放入冰水中，过冰水让芋圆口感更Q弹，2分钟后捞出
将芋圆捞出放入碗中，撒入细砂糖拌匀，防止芋圆粘黏
制作芋泥：将蒸熟的芋头和紫薯、鲜牛奶、细砂糖一起倒入不粘锅中
开小火加热，用刮刀把芋头和紫薯切成小块
用刮刀将芋头和紫薯压成泥
压成泥后边煮边用刮刀搅拌，注意不要粘底，煮到芋泥变得粘稠，用刮刀拨开流动缓慢就可以了
组装：先把2-3勺芋泥放入杯中，然后加入芋圆，再加入2-3勺芋泥，芋泥贴着杯壁抹一抹，制作出挂壁效果
最后倒入牛奶或者奶茶即可