先将牛腩过水，捞出来过冷河，再沥干水分待用（在过水的时候，建议加一点醋，可以辟除腥味）。萝卜也最好过一下水，再沥干水分待用。
热锅下油，放姜片爆香。
再倒入沥干水分的牛腩，进行翻炒，炒至牛腩肉质开始呈现金黄色。
加入两勺柱候酱，两勺耗油。
搅拌翻炒，让牛腩上色均匀。
再放进去萝卜，继续搅拌翻炒。
翻炒至牛腩萝卜都上色均匀。
加入开水，并盖至萝卜牛腩大概80%的位置（也可以全盖满，但汤汁可能偏淡）。
再加入冰糖，五香粉，搅拌均匀。
大火烧开。
烧开汤汁后，大概闷五分钟，即可关火。
然后将所有材料移至电饭锅。
按煲汤模式，2小时，开启电饭锅。2小时后再按多一次煲汤模式，继续2小时（总共4小时）。对了，支竹是最后半小时才放进去，太早放会吸干水分汤汁。
4小时后，可以开动咯！美味的牛腩萝卜支竹煲就完成了。