香蕉、芒果切小块，放入搅拌机中。
搅拌成泥状。
果泥倒入小锅中，加入百香果、细砂糖、柠檬汁搅拌均匀
使用中小火加热，边煮边搅拌，直到锅边开始冒小泡，砂糖融化后关火。
倒入牛奶和淡奶油，搅拌均匀。
将冰淇淋浆倒入容器中，等待冷却后在表面覆盖保鲜膜后放入冰箱冷藏。
开启冰淇淋机，倒入冷藏后的冰淇淋浆搅拌17～20分钟成软浆状即可。 软浆就可以吃了，吃不完的放入冰淇淋盒中冷冻，吃的时候拿出来即可。 （这步忘记拍了，用成品图替代下）
加热那一步是为了去除水果的青涩味，所以一定要煮的哈，不能偷懒。 水果要选择熟透的水果，百香果也可以用市售的罐装百香果泥。