将干绿豆洗净后用清水浸泡4-8小时，至豆皮稍有开裂状态。 ⚠️250g干豆子浸泡、沥干水份后570g，约2.3倍左右。
将浸泡好的绿豆洗干净放入电高压锅，加500g清水，盖上锅盖，设定时间25-30分钟。
待高压锅压力自然解除后将豆子连同汁水一起倒入敞口锅，加入白糖和盐，煮10分钟后关火。煮豆子时用刮刀不断搅拌，防止糊底。火力根据实际情况调整，以不让豆汁飞溅出来烫手为标准。 ⚠️煮完的绿豆糊重1060g，差不多是干豆子的4倍重量。
刚煮好的豆子大约是这种状态。
煮好的豆子需晾凉至25℃以下再使用。 ⚠️晾凉至25℃的豆子状态。比刚煮好时干稠，需加入牛奶调整至合适的稠度。室温完全晾凉后的状态是结成一块的。
加入适量鲜牛奶拌匀至动图状态。 ⚠️这次25℃温度下添加了绿豆糊10%的鲜牛奶。
将绿豆糊分装入雪糕模具，轻震模具使表面平整。 ⚠️80ml模具每支需绿豆糊80g❗️ ⚠️这是成品有豆子颗粒感的绿豆冰棒。
如果喜欢没有颗粒感的绿豆沙冰棒，则将晾凉的绿豆糊加入适量鲜牛奶，再用料理机打成绿豆沙糊后再分装入雪糕模具即可。 ⚠️绿豆沙糊的稠度请参考上图调整鲜牛奶用量。本次是将煮好的绿豆糊保鲜膜贴面、室温放凉一夜以后再兑的鲜牛奶，用量是绿豆糊的22%
将雪糕模具盖上盖子，-18℃以下冷冻过夜即可。
绿豆冰棒脱模效果。
断面效果。