红薯洗净，去皮，切小块，放入微波炉高火转12-15分钟（切小块一点时间可以短些）。也可以上蒸锅蒸熟至筷子可轻易穿透的程度。
加入细砂糖，趁热用勺子碾压成红薯泥。
再放入微波炉高火转1分钟，取出，趁热加入糯米粉，揉成光滑面团。这个过程中，使用煮开的热牛奶调整面团的干湿程度，使面团处于不粘手、不开裂的状态。我加入了55g牛奶（如果是蒸锅蒸熟的红薯，可能含水量会更高一点，就要适当减少牛奶的用量）。
均分成11份。盖保鲜膜松弛15分钟。
汤圆放入沸水中，煮至漂起来浮在水面上。捞出沥干备用。
取一个小面团剂子擀开成圆形面皮，包入煮好的汤圆，收口捏紧。
用手按扁这个包子，然后裹上一层椰蓉。
也可以裹白芝麻。用手稍微按一按，让芝麻与面皮粘得更紧一些。
铁锅中倒入少许植物油，放入红薯糯米饼，保持最小火，煎至熟透、两面色泽金黄。
盛出，用吸油纸吸去多余的油，装盘。