将糯米粉、粘米粉、白糖、色拉油放入大碗中，开始加水，一直到稀面糊状态（直到面糊挑起落入时，痕迹可以快速消失），水量在范围内适度调整。放上保鲜膜，15分钟左右，面糊透明便是熟了，泛白的话继续蒸几分钟。
蒸面糊的时候，将低糖豆沙放入保鲜袋，擀面杖整理成长方形。
铺好熟黄豆粉，将蒸好的糯米稍微揉几下，然后放到黄豆粉上，盖上保鲜膜，压扁，擀成跟豆沙差不多大小，铺豆沙，切去旁边多余部分。
豆沙多少都可以，看自己喜好。
卷起，切块，摆盘，再撒黄豆粉，特别好吃，软糯不沾牙。
边角料可以搓成喜欢的形状，裹满黄豆粉。做好的驴打滚要装盒密封保存。
粘米粉是很有必要的，网上有卖的。如果买的生黄豆粉，要先炒熟。