牛奶加入黄豆粉和一半的糖，加热至锅边产生小泡，关火冷却一会，蛋黄加入另一半的糖打发到发白（关键！），加入一点温热的牛奶搅拌均匀，再倒回牛奶锅中，最小火加热并不停用硅胶刮刀搅拌锅底，防止粘锅。目的是加热蛋黄，促进乳化，一定不能烧开，如果发现有局部烧开了，需要拿起锅几秒再放回去。如果开锅就成蛋花汤了。
开始加热时会有很多细小气泡像这样。
不断加热搅拌，气泡越来越少，液体也更浓稠，像这样气泡基本消失就可以停止加热了。
倒入薄底容器中隔冰水冷却，冷却到冰淇淋液冰冰凉才可以，不然做好的冰淇淋会太软。这时加入100克淡奶油，如果没有冰激凌机器则需要把淡奶油打发加入，混合均匀。使用浓稠酸奶代替淡奶油也可以。
倒入提前冷冻24小时的冰淇淋桶，通电搅拌29分钟。倒入容器冷冻1小时即可。