一小把小黄豆洗净，用水隔夜泡软。 (① 用量：榨一杯用一小把即可，依据浓稠可增加黄豆量 ② 大小黄豆选择：豆浆选用小黄豆，大黄豆出油率高，适合榨油)
浸泡好的黄豆，去皮煮熟。
分三次以上研磨，直至看不到黄豆颗粒。
滤渣即可，若喜欢全家口感的豆浆，可不用滤渣。