芋头、红薯去皮蒸熟40-50分钟，蒸到十分软糯即可，方便压成泥。可以放在碗里盖个保鲜膜，不会进入多余的水分。
芋头、红薯压成泥备用，越细腻越好。蒸得时间足够长，就很好处理。（我就直接用木头小勺子压的！完全没问题！）
将芋泥倒入锅中（我用的是不粘锅），加入糖、牛奶，中火翻炒至混匀。
加入黄油，小火翻炒均匀。观察芋泥顺滑的程度，根据你的需要关火。
如果要做芋泥馅儿仙豆糕的话，炒到不粘手的干燥程度就可以了（用指肚轻轻碰碰锅铲上的芋泥，不太粘手）。