将面粉300g、鸡蛋1个、牛奶140-150g、酵母粉3g、盐1g、糖20g混合均匀，如果有老面的这个时候可以加几十克老面团，老年团揪成小疙瘩放在里面一起揉面就可以了。厨师机20分钟左右揉成光滑的面团。
如城光滑的面团后，加入20克黄油继续揉面，尽量出手膜。如果不能出的话，可以揉到延展程度，即能够拉伸出比较薄的膜但是有破洞，破洞边缘光滑没有锯齿状就OK。揉好的面团可以喷点水盖上保鲜膜放在温暖的地方发酵，我这边接近20度，发酵了一个半小时左右。
等发酵的过程中可以先做好卡仕达酱：将三个蛋黄分离出来打散，牛奶、低筋面粉、糖称重后放入一个小不粘锅，再倒入蛋黄液，小火一边用蛋抽搅拌一边熬制。
熬制的过程中，一定要不停的搅拌，当煮开以后加入黄油关火。然后搅拌至黄油完全融化就可以了，放凉后放入裱花袋，放入冰箱备用。
发酵的温度和时间都不是绝对的。主要看面团的状态，发酵到体积约两倍大，用手戳一个洞，面团洞口基本不回缩，洞口周围也不塌陷就OK。
将面团用擀面杖擀一下排气，然后平均分割成4份。
再将每一个小面团用擀面杖擀成厚度约0.5 cm左右的圆形薄饼，然后上下两边往中间卷起来。
上下两边卷拢到中间以后，捏起来，捏紧收口。一定要捏紧收口。一定要捏紧收口。然后收口朝下放。
四个面团都整形好了，收口全部朝下放。开始进行二次发酵。
可以放入烤箱，如果有发酵功能直接开35度发酵，如果没有可以像我这样放一碗开水关上烤箱门不插电，二次发酵一个小时左右。
发酵完成后，面包也长胖了很多。这个时候从冰箱里拿出卡仕达酱裱花袋，用剪刀剪直径约0.4公分的小口，然后在面包表皮挤S型的卡仕达酱纹路。剩余的卡仕达酱不要丢掉，待会会用来再次挤馅料的。
放入烤箱190度左右，上下火烤20分钟左右，注意观察表皮上色后就盖上锡纸。
出炉放凉。请忽略掉我挤断了线的卡仕达酱。。。。
面包放凉以后在表皮正中间用刀子划上一刀深度大约在面包的一半左右，然后将刚才的卡仕达酱裱花袋拿出来，将切口再剪大一点，直径约0.8cm左右，然后在面包的切口里挤上一条粗的卡仕达酱，毛毛虫面包就完成了。
切面。切口的深度和卡仕达酱的多少可以根据自己的喜好调节。
面粉吸水性不同，我根据自己用的这款面粉的情况，液体（鸡蛋+牛奶）的重量约是面粉的65%这样来添加的。如果不确定自己面粉的吸水性液体可以预留10到20克，视面团干湿程度再添加。 我本来就吃得不甜，糖已经是减过量的了。注意卡仕达酱放凉以后会比刚煮开的时候要干一些，不要熬得太干了，挤的时候会非常难挤出来。 卡仕达酱要现吃现挤比较好，不用的时候放冰箱里可以冷藏两三天左右，但最好当天吃完。因为它的成分太营养了，容易滋生细菌。