猪蹄焯水，加入姜片、料酒，煮开捞起浮沫。洗干净后，放入炒锅油煎至稍微金黄色。
黄豆提前泡发（至少2小时）。把泡发好的黄豆加入煎好的猪蹄里。
加入盐、生抽、十三香粉、老抽、蚝油这些酱料。
把所有食材混合均匀，加水煮开后倒入电压锅。按“豆/蹄筋”、“开始”键就可以了。没有电压锅的可以用高压锅或者砂锅代替，砂锅和一般的锅焖猪蹄需要的时间就长一些，肉才会软。
开锅把黄豆猪蹄倒到盘里，加点香菜点缀，色香味俱全哦。黄豆煮出来也很软糯，小宝宝也爱吃哦。