将牛奶，淡奶油，奶粉，细砂糖，玉米淀粉放入锅中，搅拌均匀。
一边用打蛋器搅拌一边小火加热，防止结块。
煮制汤汁变浓稠，如炼乳一般，关火。
一个碗中放入雀巢缤纷燕麦片，倒入三分之二的雪糕溶液。
一个碗中倒入剩下的三分之一的雪糕溶液。芒果切碎，用滤网压碎，将果汁加入到溶液中。
两份雪糕溶液放凉。
雪糕模具中加入一半芒果雪糕溶液一半牛奶雪糕溶液，放入冰箱冷冻4 小时以上。
冰冰凉凉的芒果燕麦雪糕就做好了。
1、燕麦片要在溶液里浸泡，这样不会太干硬。 2、这款雪糕不是很甜，喜欢甜一些的可以适当增加白砂糖。