锅内放砂糖和水，对半剖开香草荚，取出里面的籽和香草荚的外壳一并放入锅中。
小火烧开，保持到糖水呈棕褐色，立即关火（注意不要烧焦！）；
倒入淡奶油和牛奶，混合均匀（烧开的焦糖在倒入温度较低的淡奶油的一瞬间可能会有糖液溅起，注意不要被烫到！倒入淡奶油和牛奶后，底部的焦糖会有凝固的现象。不打紧，继续搅拌至其融化即可！）；
将淡奶油焦糖溶液慢慢倒入蛋黄中，不停搅拌（如果停止搅拌，蛋黄会被烫成蛋花汤）至混合均匀；
放回炉子上，继续小火炖煮；
使用木勺在锅内不停搅拌，待液体呈现浓稠，在勺子上可以刮出一道痕迹时立即关火；
取出香草荚，将整个锅子浸泡入冷水降温；
香蕉肉用擀面杖捣烂，并滴上1-2柠檬汁以免氧化变黑。
将上述混合液与香蕉泥翻拌均匀后即可入冰箱冷冻。1个小时左右取出用打蛋器搅拌一次。一般2-3次后，冻好的冰激淋会比较幼滑，口感细腻。
1、熬焦糖的时候要注意火候与颜色。保持小火，不要用任何工具去舀动锅子里的糖液（可以通过摇动锅子让其均匀受热），一定要注意受热过程中糖液的颜色。一旦发现有变棕色的迹象，就要注意及时移开火头。如不及时移开，余热会继续让糖焦化，容易让味道变苦。有的方子，为了增加焦糖的口感，熬制的时候不加水。你也可以用这个方法。但，很容易焦糊，所以一定要注意！！ 2、香蕉泥遇空气容易氧化变黑，所以一定要滴入柠檬汁。 3、方子中的香草荚是增加口感和香味的，如果没有，可以不加。