将蛋黄、牛奶、细砂糖放入碗里，锅里倒水烧热后，用小火持续加热，并将装蛋黄的碗放入水里隔水加热并不断搅拌。
一直搅拌到蛋黄混合物变得浓稠，大约需要七八分钟。一定要控制火候，注意不要加热过度使混合物变成颗粒状。
检验加热好的蛋黄混合物是否够浓稠的方法：用刮刀挑起，如果可以在刮刀上挂上厚厚的一层，就说明已经好了。
趁热将切小块的黑巧克力倒入蛋黄混合物里，搅拌直到黑巧克力完全溶化。
再筛入可可粉，搅拌至均匀。
将拌好的蛋黄可可糊冷却到室温。如果想加速冷却，可以将碗坐在冰水里搅拌直到冷却。
动物性鲜奶油用打蛋器打发。要打发到可以保持清晰挺立的花纹的程度。
将1/3的鲜奶油盛入冷却后的蛋黄可可糊里，用刮刀从底部往上翻拌的方式拌匀。拌匀后全部倒回鲜奶油碗里。
再次用从底部往上翻拌的方式拌匀。完全拌匀以后，巧克力芭菲糊就做好了。
在6英寸蛋糕模具底部铺一片海绵蛋糕片，倒入一半的巧克力芭菲糊，抹平。
铺上第二片海绵蛋糕片，倒入剩下的一半巧克力芭菲糊。
尽量将表面抹平。放入冰箱的冷冻室，冷冻4-5个小时直到完全冻硬。脱模前，用热毛巾在蛋糕模具周围捂一会儿，就能脱模了。
脱模后的蛋糕用刀切成若干份食用。如果想要更美观一些，可在蛋糕顶部撒一些巧克力屑，再撒一层糖粉作为装饰。
1、不同种类的冰淇淋里，有的需要依靠在冷冻时候不断的搅拌来创造细腻口感（如博客里以前介绍的芒果冰淇淋），有的则直接冷冻就非常浓滑细腻，如今天的巧克力芭菲。这是一种做法简单却口感浓郁的不需要搅拌的冰淇淋，因而用来制作冰淇淋蛋糕十分方便——直接倒在蛋糕片上冷冻就可以了。 2、如果不制作海绵蛋糕部分，直接制作巧克力芭菲，放入模具里冻硬，切成小块食用，也非常好吃。若省略巧克力和可可粉，可以制作原味的牛奶芭菲。 3、加热并搅打蛋黄的时候，一定要注意火候，不要加热过头使蛋黄凝固成颗粒状。加热到非常浓稠的状态就可以了。 4、这款蛋糕放在冰箱冷冻室可保存很长时间（需密封以防串味或变干），刚从冷冻室取出的蛋糕如果偏硬，可室温下放置一会儿再吃，口感更细腻浓滑哦。 5、不用担心蛋糕片在冷冻之后会太硬。如果你的蛋糕片制作成功，十分松软、蓬松，那么即使冷冻后软硬程度也会和冰淇淋保持基本一致。不过，如果蛋糕片没有做好，不蓬松、太厚实，冻完后就会太硬——做出成功的海绵蛋糕，是冰淇淋蛋糕成功的基本前提哦。