把蛋黄，牛奶和糖放在一起搅拌均匀加热，稍微冒泡即可，这中间只要十几秒的时间，注意速度要快，然后放在一边放凉。这个过程主要是要让糖融化，也是要加热蛋黄消毒。如果加热太久会变成蛋花，这个步骤也可以选择隔水加热，比较稳妥。
打发淡奶油，直接打到没办法转动。
打发好的淡奶油加入可可粉和奥利奥饼干碎。饼干碎看个人口味，有的厨友们喜欢比较细腻的，可以把饼干碎碾碎，我比较喜欢颗粒状，吃起来比较有口感，所以没有碾碎。
把放凉后的蛋黄液，分三次加入有奥利奥饼干碎的淡奶油中，充分搅拌均匀，搅拌的次数决定冰淇淋是否细腻无渣，这是第一次加入蛋黄液搅拌后。
加入第二次蛋黄液搅拌后……
加入第三次蛋黄液搅拌后，这个时候可以放入磨具。
按这个比例可做6小杯冰淇淋，这个是冷藏了两个小时后的成功，娃一下子消灭了两杯。奥利奥没有碾碎就是这样的，碾碎后应该类似细腻的巧克力冰淇淋。