将所有食材按所需量准备好。
芒果肉用榨汁机搅成果泥。
取一锅，将芒果泥倒入锅中，开小火熬至粘稠后关火。
加入炼乳，搅拌均匀，晾凉待用。
淡奶油打发至有纹路。
先将三分之一打发好的淡奶油倒入芒果泥中，搅拌均匀。
再倒回奶油中，再次搅拌均匀或用打蛋打均匀。
倒入模具中，放入冰箱，冷冻五小时以上。
冰淇淋就做好了，口感还不错咯。
（1）芒果和淡奶油也可根据自己的口味，适当增减。 （2）淡奶油要打发成固态形。