芒果削去外皮，对半切开，将果肉切小块。选择成熟度比较高的芒果，甜度也会更大一点。
用勺子将适量芒果丁装入布丁杯，喜欢吃芒果的可以多放点。
牛奶倒入锅中，加入白砂糖，加入白凉粉，把它搅拌均匀。
小火加热加热至白凉粉充分融化后关火。
将液体倒入布丁杯，撇去表面的浮沫，盖上盖子放入冰箱冷藏2小时以上 冷藏成型即可。
表面装饰上芒果，放上新鲜薄荷叶点缀。
一份简单美味的夏日小甜品就做好了，看着就是非常赏心悦目，口感细腻清凉，搭配上香甜的芒果，绝对可以让爱吃甜品的你一口爱上。 咬一口冰凉中带有一点清甜，轻抿一下嘴几乎入口即化，奶香味十足，从唇齿蔓延到舌尖，会让你不由自主地一口接着一口，停不下来！
1、芒果可以替换上自己喜欢的任意水果，草莓，火龙果，香料都是可以的。 2、糖的用量可以根据个人口味增减，喜欢吃甜食的可以多加一点白砂糖，不怎么爱吃甜的可以减一点用量。 3、牛奶不用煮开，煮到白凉粉和白砂糖全部融化就可以了。