准备好上述材料。
将冰糖放入锅中，开小火待冰糖开始变黄时加入茶叶。
加入茶叶翻炒几秒。
冰糖呈现焦黄色时迅速关火。
关火后加入100克水，在开火稍微搅拌至茶水煮沸后关火，浸泡2-3分钟。
加入牛奶开中小火边搅拌使茶和牛奶混合均匀，稍微将奶茶煮至冒小泡后关火。
黄桃切成小块。（喜欢甜的可以先将黄桃块用细砂糖腌渍15-20分钟后在裹木薯淀粉。）
裹粉操作如图左，将适量木薯淀粉倒在碗中，然后将黄桃丁少量多次分批次加入木薯淀粉中均匀裹上粉。（切勿如图右将木薯粉直接加在黄桃丁中，否则木薯粉易形成非牛顿液体，黄桃丁既难均匀裹上粉且黄桃丁与黄桃丁难以分开）
裹好粉后的黄桃丁。
锅中稍多的水煮开后加入裹好粉的黄桃丁（因为木薯粉易将水变得粘稠）。
将黄桃丁煮至外层木薯粉变透明后捞出。
煮好后的黄桃珍珠。
仙草冻切小块打底。
加入黄桃丁
加入奶茶，简单又有料的焦糖奶茶完成！
因为想喝冰奶茶所以加入了差不多是外面正常糖度奶茶的糖量，如果不喜欢这么甜可将冰糖量减少。